El único port oficial de FreeRTOS para MSP430 es MSP430F449. Si se intenta utilizar con un micro de la familia MSP430G2 no va a compilar. Por eso me decidí a a crear uno.
Para empezar busqué por Internet y encontré parte del trabajo ya hecho en un repo de Peter Bigot. Él continuó el port para los MSP430X 20-bit extension con FreeRTOS V7.1.1. Ahora lo he actualizado para FreeRTOS V8.2.2.
Ingeniero en Electrónica 