Para trabajar con msp430 la herramienta Code Composer Studio es una buena opción. Pero está basado en Eclipse a mi me gusta más NetBeans. En la entrada entrada anterior hacía referencia a un proyecto msp430 con NetBeans. Así que me parece buena idea explicar como lo he configurado.
El único port oficial de FreeRTOS para MSP430 es MSP430F449. Si se intenta utilizar con un micro de la familia MSP430G2 no va a compilar. Por eso me decidí a a crear uno.
Para empezar busqué por Internet y encontré parte del trabajo ya hecho en un repo de Peter Bigot. Él continuó el port para los MSP430X 20-bit extension con FreeRTOS V7.1.1. Ahora lo he actualizado para FreeRTOS V8.2.2.
Ingeniero en Electrónica 